درایور استپر موتور چیست و چه عملکردی دارد ؟ بطور کلی در در توضیح درایورهای استپر موتور نمی‌توان اینطور عنوان نمود که در واقع مداری می‌باشد که سیگنال‌های خاموش و روشن شدن سیم پیچ‌ها ( که بصورت داده توسط کاربر به آن داده می‌شود ) را به استپ موتور مورد نظر ارسال می‌نماید. همچنین در رابطه با عملکرد این برد الکترونیکی می‌توان گفت که عملکرد استپ موتور به شدت به مدار درایور بستگی دارد . گشتاورهای بالا درصورتی ممکن هستند که قطب‌های استاتور با سرعت بیشتری خاموش و روشن شوند. در واقع این خاموش و روشن شدن‌ها فرمان‌هایی هستند که کنترلر ارسال می‌کند و درایور استپ موتور، آنها را تبدیل به جریان‌های الکتریکی می‌کند. با ما در این مقاله‌ی آموزشی همراه باشید تا در رابطه با درایور است موتور و عملکرد آن توضیح کل‌تری ارائه نماییم .

بطور کلی در در توضیح درایورهای استپر موتور می‌توان اینطور عنوان نمود که در واقع مداری می‌باشد که سیگنال‌های خاموش و روشن شدن سیم پیچ‌ها ( که بصورت داده توسط کاربر به آن داده می‌شود ) را به استپ موتور مورد نظر ارسال می‌نماید . در رابطه با قابلیت‌های درایور استپر موتور عموما دارای قابلیت کنترل جریان‌های خروجی ، کنترل چگونگی حرکت و ترمینال‌های خروجی و ورودی برای کانکت یا ارتباط با استپ موتور ( موتورهای پله‌ای ) و کنترلر و همچنین منبع تغذیه هستند . باید توجه داشت که اکثر درایورهای استپ موتور دارای قابلیت میکرو استپینگ ( در این مدل پالس‌ها را بین سیم پیچ‌های مختلف موتور بشکلی تقسیم می‌کند که استپ موتور توانایی حرکت بین استپ‌ها بشکل دقیق پیدا می‌کند) می‌باشند که این قابلیت با تنظیم پالس‌های ارسالی به استپر موتور این امکان را در موتور بوجود می‌آورد که حرکت موتور روان‌تر و دقیق‌تر انجام گیرد . در ادامه مقاله به چگونگی عملکرد انواع درایور استپر موتور خواهیم پرداخت .

عملکرد درایور استپر موتور چگونه می‌باشد :

بطور کلی عملکرد درایور استپ موتور بدین صورت است که جریان الکتریکی را در فازهای مختلفی به موتور پله‌ای ارسال می‌کند . باید توجه داشت که این جریان‌های الکتریکی در حقیقت دستوراتی هست که توسط کنترلر به درایور ارسال می‌گردد . در قسمت پایین چهار مدل از انواع درایور استپ موتور را عنوان کرده و نحوه عملکرد آنها را توضیح می‌دهیم .

1- درایور یک فاز روشن یا همان درایور موجی : عملکرد در این مدل درایور بدین صورت می‌باشد که در لحظه فقط یک فاز روشن می‌باشد . بطور مثال هنگامی که درایور ، قطب A که به رنگ آبی مشخص شده را فعال می‌کند ( قطب S مغناطیسی )، قطب N مربوط به روتور را جذب می کند. مرحله بعدی وقتی است که قطب B روشن و قطب A خاموش می‌گردد . در این هنگام روتور 90 درجه می‌چرخد و این روند با روشن شدن هر قطب ادامه پیدا می‌کند. این مدل عملکرد موجی از قدیمی ترین و ابتدایی‌ترین روش‌های درایور استپ موتور است. امروزه کاربران به دلیل درگیر شدن فقط یک فاز از موتور در لحظه و بصرفه نبودن این روند و گشتاور پایینی که تولید می‌کند به ندرت از این روش درایور استفاده می‌کنند .

2– درایور فول استپ ( دو فاز ) : این مدل همانطور که از نام آن مشخص می‌باشد ، در آن واحد دو فاز از موتور را روشن می‌نماید . اگر هر دو قطب A و B بعنوان قطب S روشن شوند، آنگاه قطب N مربوط به روتور بطور مساوی به هر 2 آنها جذب شده و در نهایت وسط آنها قرار می‌گیرد. وقتی که این روند ادامه داشته باشد روتور بین 2 قطب قرار می‌گیرد. درایو 2 فاز، دقت بیشتری نسبت به درایو موجی ندارد اما گشتاور بیشتری تولید خواهد کرد.

3– درایور یک فاز و دو فاز روشن : این درایور تقریبا ترکیبی از دو درایوری می‌باشد که در قسمت بالا آنها را معرفی کردیم ، بدین معنی که همزمان می‌تواند یک یا دو فاز را روشن کند. این روش به اسم Half-Stepping یا نیم پله شناخته می‌شود. درایو قطب A را روشن می‌کند، سپس قطب A و B روشن می‌شوند، سپس قطب B بتنهایی روشن می‌شود و همین روند ادامه خواهد داشت. درایور یک و دو فاز روشن دقت بیشتری ارائه می‌دهد. وقتی که دو فاز روشن است موتور گشتاور بیشتری تولید می‌نماید .

4- درایور میکرو استپینگ : در این روش درایور، پالس‌ها را بین سیم پیچ های مختلف موتور بشکلی تقسیم می کند که استپ موتور توانایی حرکت بین استپ‌ها بشکل دقیق پیدا می‌کند.

برای مشاهده محصولات فروشگاه قطعات الکترونیک سام اینجا کلیک کنید