سروو موتور Tower Pro MG90S
- سرعت: deg/sec: 4.8V: 0.1 sec/60° – 6.0V: 0.08 sec/60°
- حداکثر دوران: ۱۸۰درجه
- گشتاور: 1.8Kg-cm=4.8v,2.2kg-cm=6v
- نوع چرخ دنده:فلزی
سروموتور (Servo Motor) نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستمهای کنترل فیدبک طراحی میشود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. معمولا قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد میباشد.
اساس کار سروو موتور ها بدین گونه است که با متصل کردن محور موتور الکتریکی به یک پتانسیومتر که وظیفه اندازه گیری مقدار چرخش موتور و وضعیت خروجی محور را دارد و با استفاده از یک فیدبک منفی و اعمال مجدد آن به موتور الکتریکی، سرو موتور را در وضعیت مطلوب ما، که توسط سیگنال های پالسی و رمزی به موتور ارسال شده، قرار میدهد.
سرو موتور ها معمولا 3 سیمه هستند که 2 سیم آنها مربوط به تغذیه میباشد ( VCC – GND ) و یک سیم برای ارسال فرمان و پالس های اطلاعاتی است ( PWM ) که درصورت معتبر بودن پالس ها موتور را در وضعیت دلخواه قرارمی دهد. البته نوع 5 سیمه آن نیز موجود است که دو سیم بیشتر آن مربوط به بخش کنترل سروو موتور است که دارای تغذیه جداگانه است و تفاوت دیگری با نوع 3 سیم خود ندارد.
و همچنین ولتاژ ورودی 4.8 تا 6 ولت DC میباشد.
Specification
Dimensions: 22.8 x 12.2 x 28.5mm
Operating Speed (4.8V no load): 0.1sec / 60 degrees
Operating Speed (6V no load): 0.08sec / 60 degrees
Stall Torque (4.8V): 1.8 kg / cm
Stall Torque (6V): 2.2 kg / cm
Temperature Range: -30 to +60 Degree C
Dead Band Width: 5usec
Operating Voltage: 4.8 – 6.0 Volts
Weight: 13.4g
وزن | 50 گرم |
---|
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.